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乙二胺    
2022年08月17日

美国战斗机械狗研制成功

编者语:美国战斗机械狗研制成功,这只机器狗与真狗一般大小,它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。

据英国《每日邮报》波纹拉伸夹具:宽度60mm 夹持高度50mm 1套/2件消息,近日美国官方公布了一段关实验操作通过键盘就能够完成于军用机械狗的录像,该录像中一只能够在粗糙地面快速跑动,并且能够承受较重负荷的军用机械狗吸引了数百万民的目光,并且一举在互联上造成轰动。

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog),礼品花束由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。BostonDynamics公司曾测试过BigDog,这只机器狗与真狗一般大小,它能够在结构胶水战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感按高度显示表的零点“肖零”器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

“大狗”项目由美国国防部责令40家企业限期整改高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗变压器油”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程图纸控制。

英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说:“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节,因此,V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。

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