突破哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展单向轴承

2017-10-13 10:49:59来源： 中国机器人网

近期，哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫·王教授合作在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”（Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer）和“自主导航微纳机器人”（Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments）分别发表在国际著名学术期刊《纳米快报》（Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7）和《美国化学学会纳米》（ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9）上。两篇文章的第一作者为哈工大青年教师李天龙博士，通讯作者为李隆球教授。

该研究团队通过采用仿生原理，首次发明了一种由振荡磁场驱动的镍－银－金－银－镍多金属复合结构纳米机器人，为提升微纳机器人的驱动效率和运载能力提供了新的研究思路。同时，该研究团队将人工智能技术引入到微纳机器人运动控制中，发明了一种能够在复杂环境中可实现精准导航的智能微纳机器人，可应用于复杂生物体系中的诊断治疗，具有广泛的应用前景。

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